簡(jiǎn)介 

    電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)很多品牌的汽車(chē)都有，只是各廠(chǎng)家的叫法不同而已，比如大眾稱(chēng)其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC，廣義上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱(chēng)為ESC才嚴(yán)謹(jǐn)。

● 什么是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)？

    汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車(chē)輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測(cè)向加速度傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)ECU 控制前后、左右車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車(chē)輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監(jiān)控汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

    這套系統(tǒng)主要對(duì)車(chē)輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車(chē)制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類(lèi)似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來(lái)，在車(chē)輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車(chē)輛行駛方向。

另一方面該系統(tǒng)會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)通過(guò)對(duì)比各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。

    該系統(tǒng)在保證車(chē)輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號(hào)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制單個(gè)或是多個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)調(diào)整汽車(chē)變換車(chē)道或在過(guò)彎時(shí)的車(chē)身姿態(tài)，使汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。

● 各品牌的命名不盡相同

通常人們說(shuō)的ESP其實(shí)是博世公司的注冊(cè)商標(biāo)，準(zhǔn)確書(shū)寫(xiě)應(yīng)為ESP®。在相關(guān)的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法規(guī)中，將電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱(chēng)為ESC，所以從學(xué)術(shù)角度來(lái)講，廣義上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱(chēng)為ESC才嚴(yán)謹(jǐn)。

    目前，世界范圍內(nèi)主要供應(yīng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的供應(yīng)商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛(ài)信精機(jī)、大陸、德?tīng)柛＃�眾廠(chǎng)家的系統(tǒng)也基本都是從這幾家采購(gòu)而來(lái)，再冠以不同的名字。不過(guò)，即使是同一系統(tǒng)在不同車(chē)型上的功能也會(huì)有不同，這里我們只說(shuō)最基本的功能。

常見(jiàn)品牌車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng) 名稱(chēng) 應(yīng)用品牌 ESP 奧迪、大眾、鈴木、菲亞特、克萊斯勒、奔馳、標(biāo)致、雪鐵龍、福特（國(guó)產(chǎn)）等 VSA 本田、謳歌 VDC 日產(chǎn)、英菲尼迪、斯巴魯 DSC 寶馬、捷豹、路虎、馬自達(dá)、MINI等 VSC 豐田銳志 VDIM 豐田（皇冠）、雷克薩斯 ESC 通用（國(guó)產(chǎn)車(chē)型） StabiliTrak 通用（進(jìn)口車(chē)型） ADVANceTrac 福特銳界 VSM 現(xiàn)代

總結(jié)：

    雖然名稱(chēng)不同，但個(gè)廠(chǎng)家車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠(chǎng)家有些許的不同，VIDM系統(tǒng)加入了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對(duì)行車(chē)軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對(duì)駕駛樂(lè)趣的影響。此外，ESC系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。

ESP簡(jiǎn)介     博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱(chēng)之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類(lèi)似的系統(tǒng)，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱(chēng)是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。
    ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成�？刂茊卧�通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。     有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。      當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。 如果您還不明白ESP的工作原理可以看以下視頻：   

ESC

簡(jiǎn)介

    ESC是通用對(duì)車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱(chēng)呼，通用旗下各品牌國(guó)產(chǎn)車(chē)型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。ESC（Electronic Stability Control）與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同，德?tīng)柛：吞旌仙�產(chǎn)的系統(tǒng)都被命名為ESC。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車(chē)型配備ESC系統(tǒng)』

    ESC主要作用是對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎右側(cè)甩尾，傳感器感太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。

DSC

    由于ESP名稱(chēng)已經(jīng)被德國(guó)博世公司注冊(cè)。故其他公司開(kāi)發(fā)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)只能使用其他名稱(chēng)。如寶馬的DSC。它的性能類(lèi)似德國(guó)博世公司的ESP，它可以確保車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，并在起動(dòng)或加速時(shí)保證所有車(chē)輪的牽引力。它能探測(cè)到過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的最初跡象，DSC將做出動(dòng)作，防止車(chē)輛發(fā)生甩尾現(xiàn)象。

VSC

簡(jiǎn)介

    VSC的全稱(chēng)為Vehicle Stability Control，是豐田公司對(duì)車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱(chēng)呼。VSC作為車(chē)輛的輔助控制系統(tǒng)，它可以對(duì)因猛打方向盤(pán)或者路面濕滑而引起的側(cè)滑現(xiàn)象進(jìn)行控制。當(dāng)傳感器檢測(cè)出車(chē)輛側(cè)滑時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)各車(chē)輪的制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行控制。

    VSC可在車(chē)輛行駛時(shí)隨時(shí)監(jiān)測(cè)由各傳感器所提供的車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息，以了解車(chē)輛目前的狀況。當(dāng)車(chē)身打滑時(shí)，各傳感器信息與平穩(wěn)行駛的數(shù)據(jù)不同時(shí)，系統(tǒng)據(jù)此判斷出車(chē)輛出現(xiàn)打滑情況，自動(dòng)介入車(chē)輛的操控，以油門(mén)及制動(dòng)控制器來(lái)修正車(chē)輛的動(dòng)態(tài)。由于所有打滑現(xiàn)象均是因?yàn)椴糠周?chē)輪超過(guò)了該車(chē)輪所能承載的附著力所造成的，因此針對(duì)打滑問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的VSC系統(tǒng)可提供高標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)安全。

    當(dāng)前輪或后輪的抓地力達(dá)到極限時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性就會(huì)受到極大的影響。車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，如前輪首先達(dá)到抓地極限時(shí)，則會(huì)引起轉(zhuǎn)向不足，此時(shí)駕駛員怎么打方向盤(pán)也不能減小轉(zhuǎn)彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈。而如果后輪首先達(dá)到附著極限，則將造成甩尾現(xiàn)象，車(chē)輛本身會(huì)變得不穩(wěn)定。VSC系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同車(chē)輪獨(dú)立的實(shí)施制動(dòng)，使車(chē)輛產(chǎn)生相應(yīng)的回轉(zhuǎn)力矩，以避免推頭或甩尾的現(xiàn)象發(fā)生。

    為抑制前輪的側(cè)滑，首先制動(dòng)后輪，以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后對(duì)四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)，使車(chē)速降到某一水平，以平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)，以產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，確保汽車(chē)的穩(wěn)定性。

VSA

簡(jiǎn)介

    VSA是Vehicle Stability Assist英文縮寫(xiě)，是本田和謳歌對(duì)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱(chēng)呼，其作用和原理和ESC是一樣的，讓汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。

VSM

簡(jiǎn)介

    VSM是韓國(guó)現(xiàn)代對(duì)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱(chēng)呼，其作用和ESC一樣，只是現(xiàn)代廠(chǎng)商稱(chēng)呼它為VSM。VSM車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)是將ESC和MDPS（現(xiàn)代的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱(chēng)呼）兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，根據(jù)道路狀況及ESC工作狀態(tài)，通過(guò)MDPS給方向盤(pán)施加正確的助力。

PSM

簡(jiǎn)介

    PSM是保時(shí)捷對(duì)車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱(chēng)呼，其全稱(chēng)是保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)(PSM)，即使在動(dòng)態(tài)性能接近極限時(shí)也能使車(chē)輛保持穩(wěn)定。傳感器持續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的行駛方向、車(chē)速、搖擺速度和橫向加速度。PSM 可以利用這些信息計(jì)算出任何給定時(shí)間的實(shí)際行駛方向。如果車(chē)輛開(kāi)始出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足，PSM會(huì)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行選擇性制動(dòng)，以使車(chē)輛恢復(fù)穩(wěn)定。

VDIM

簡(jiǎn)介

    VDIM是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的縮寫(xiě)，它是豐田皇冠以及雷克薩斯汽車(chē)上的汽車(chē)動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)，屬于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的一種。其原理是把現(xiàn)有的ABS、TRC和VSC等分別單獨(dú)控制的功能整合成一個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，使汽車(chē)同時(shí)擁有理想的運(yùn)動(dòng)性能和很高的主動(dòng)安全性的先進(jìn)功能。

    VDIM系統(tǒng)從諸多安置在車(chē)內(nèi)每個(gè)關(guān)鍵角落的感應(yīng)器中獲取數(shù)據(jù)，掌握諸如車(chē)輪轉(zhuǎn)速、剎車(chē)阻力以及車(chē)身移動(dòng)等行車(chē)信息。車(chē)輛動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)整合應(yīng)用多個(gè)穩(wěn)定與安全系統(tǒng)，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、汽車(chē)穩(wěn)定系統(tǒng)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，它能實(shí)現(xiàn)單一設(shè)置獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)所無(wú)法比擬的最佳狀態(tài)。

    例如，汽車(chē)在濕滑的路面轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生側(cè)滑，這時(shí)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、以及進(jìn)行剎車(chē)控制，就可以控制打滑，并且通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制，VGRS可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將會(huì)控制前輪轉(zhuǎn)向角，使車(chē)輛保持穩(wěn)定姿態(tài)。

StabiliTrak

簡(jiǎn)介

    StabiliTrak是通用公司對(duì)車(chē)輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一種稱(chēng)呼方式，實(shí)際上與ESC原理基本相似。一般進(jìn)口通用汽車(chē)上會(huì)常見(jiàn)這樣的叫法，例如GMC汽車(chē)，進(jìn)口凱迪拉克等。

Advance Trac

簡(jiǎn)介 

    帶防側(cè)翻穩(wěn)定控制技術(shù)ADVANceTrac®是福特公司的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)技術(shù)的稱(chēng)呼，系統(tǒng)該系統(tǒng)包括ABS防抱死系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和（ESC）、防側(cè)翻穩(wěn)定的控制系統(tǒng)（RSC®）,這套系統(tǒng)能有效避免車(chē)輛打滑和側(cè)翻，全方位保護(hù)駕駛者的安全。