我們常見的四驅(qū)形式可以分為三大類：分時四驅(qū)、適時四驅(qū)、全時四驅(qū)。 分時四驅(qū)

    分時四驅(qū)（PART-TIME 4WD）—是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動選擇的四輪驅(qū)動系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式，這也是越野車或四驅(qū)SUV最常見的驅(qū)動模式。

    分時四驅(qū)靠操作分動器實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，堅(jiān)固耐用，但缺點(diǎn)是必須車主手動操作，有些甚至結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應(yīng)，往往錯過了脫困的最佳時機(jī)；二是因?yàn)榉謺r四驅(qū)沒有中央差速器，所以不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅(qū)系統(tǒng)，特別是在彎道上不能順利轉(zhuǎn)彎。

    一般情況下，車輛并不是長時間處于四驅(qū)狀態(tài)，正常行使?fàn)顩r下，采用的是兩輪驅(qū)動，當(dāng)需要通過惡劣路面時，駕駛員可以通過分動桿把兩輪驅(qū)動切換成四輪驅(qū)動，讓四個車輪都提供驅(qū)動力，從而提高車輛的通過性能。

『吉普牧馬人分動箱擋桿』

操作方式：車內(nèi)會特別設(shè)計(jì)分動裝置，有些是分動箱的擋桿，有些是電子的按鈕或旋鈕。

『長城哈弗的分動箱控制按鈕』

代表車型：JEEP牧馬人、長城哈弗等。

適時四驅(qū)

    適時四驅(qū)（Real－Time）——單純從字面來理解，就是指只有在適當(dāng)?shù)臅r候才會的四輪驅(qū)動，而在其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。這個名稱是有別于需要手動切換兩驅(qū)和四驅(qū)的分時四驅(qū)，以及所有工況下都是四輪驅(qū)動的全時四驅(qū)而來的。

    相比全時四驅(qū)，適時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四驅(qū)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動機(jī)前驅(qū)平臺的車型配備，這使得許多基于這種平臺打造的SUV或者四驅(qū)轎車有了裝配四驅(qū)系統(tǒng)的可能。

    前驅(qū)平臺相對于后驅(qū)平臺本身就有著諸多優(yōu)勢，如更有利于拓展車內(nèi)空間、傳動效率更高、傳動系統(tǒng)的噪音更小等等。這些優(yōu)點(diǎn)對于小型SUV，特別是是發(fā)動機(jī)排量較小的SUV來說顯得尤其重要。

    當(dāng)然，適時四驅(qū)的缺點(diǎn)仍然是存在的，目前絕大多數(shù)適時四驅(qū)在前后軸傳遞動力時，會受制于結(jié)構(gòu)本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給后軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅(qū)的調(diào)整范圍那么大；同時相比分時四驅(qū)，它在應(yīng)對惡劣路面時，四驅(qū)的物理結(jié)構(gòu)極限偏低。

    操作方式：大多數(shù)都在車內(nèi)設(shè)計(jì)了單獨(dú)的按鈕，印有“LOCK”字樣，而也有些為自動感應(yīng)式的聯(lián)通四驅(qū)狀態(tài)，車內(nèi)無按鈕。

代表車型：奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等。

全時四驅(qū)

    全時全輪驅(qū)動——簡稱AWD（All Wheel Drive的簡寫）。具體的含義是：汽車在行駛的任何時間，所有輪子均獨(dú)立運(yùn)動。

    全時全輪驅(qū)動車輛會比兩驅(qū)車型(2WD)擁有更優(yōu)異與安全駕駛基礎(chǔ)，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。理論上，AWD會比2WD擁有更好的牽引力，車子的行駛是依據(jù)它持續(xù)平穩(wěn)的牽引力，而牽引力的穩(wěn)定性主要由車子的驅(qū)動方法來決定，將發(fā)動機(jī)動力輸出經(jīng)傳動系統(tǒng)分配到四個輪胎與分配到兩個輪胎上做比較，其結(jié)果是AWD的可控性、通過性以及穩(wěn)定性均會得到提升，即無論車輛行駛在何種天氣以及何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）時；駕駛員都能夠更好的控制每一個行跡動作，從而保證駕駛員和乘客的安全。

    而在駕駛時，全時全驅(qū)的轉(zhuǎn)向風(fēng)格也很有特點(diǎn)，最明顯的就是它會比兩驅(qū)車型轉(zhuǎn)向更加中性，通常它可以更好的避免前驅(qū)車的轉(zhuǎn)向不同和后驅(qū)車的轉(zhuǎn)向過度，這也是駕駛安全性以及穩(wěn)定性的特點(diǎn)之一。

    也正因?yàn)锳WD的存在，為汽車提供了“主動安全、主動駕駛”的機(jī)會。目前應(yīng)有這種技術(shù)的廠家已經(jīng)有不少，這其中包含我們熟悉的奧迪quattro、大眾4MOTION、奔馳4MATIC、謳歌SH-AWD等等……

操作方式：直接駕駛。

代表車型：奧迪Q7、寶馬X5、奔馳GL、謳歌MDX等。