半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動(dòng)軸（CVJ）。
　　半軸是 變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞 扭矩的軸（以前實(shí)心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡控制更容易，因此，很多 轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個(gè) 萬(wàn)向節(jié)（U/JOINT)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及 輪轂軸承內(nèi)圈連接。
　　現(xiàn)代 汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。
　　全浮式半軸只傳遞 轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，與獨(dú)立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時(shí)只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與 橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來(lái)方便。
　　半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，主要適用在對(duì)舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)，屬于即將淘汰的形式。