抱死就是制動器(無論是盤式還是轂式)將輪胎加緊,輪胎對于制動器沒有相對運動。換句話說，也就是輪胎不轉了，汽車就像一塊磚頭一樣在路面滑動。

    抱死的危害：輪胎抱死主要有兩大危害。
 
    第一，摩擦分為兩種，一種叫做滾動摩擦，一種叫做滑動摩擦。相比于滑動摩擦，滾動摩擦的系數(shù)更大，所以當汽車輪胎沒有抱死的時候的剎車能力肯定會比抱死后強，而且在接近抱死的時候，制動效率最高。
 
    第二，如果前輪比后輪先抱死，汽車將會失去轉向能力。簡單的說，如果是一塊磚頭在路面滑動，它是沒有辦法自己改變自己的滑動方向的。如果后輪比前輪先抱死，那么就會引起側滑。所以抱死是非常危險的。

    安裝ABS就是為解決剎車時車輪抱死這個問題的，沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果后輪被抱死，就極容易出現(xiàn)側滑現(xiàn)象。安裝ABS的汽車在遇到緊急情況時通通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速傳感器等不斷檢鍘各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率(由滑移率攏了解汽車車輪是否已抱死)，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，控制器指令調節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達5~10次），始終使車輪處于轉動狀態(tài)而又有最大的制動力矩。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態(tài)下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。

    但是在一些電影特技場景中，有的車子是不裝ABS的，所以我們才能看到它們側滑、甩尾等多種高難度的刺激場面。對于一些想追求駕駛刺激的高級賽車手，他們同樣不喜歡給汽車裝上ABS。終究一點，ABS不是給特級演員和高級賽車手設計的，而是針對一般駕駛者，以保證他們駕車的安全。上世紀90年代汽車配置中最受關注的要屬ABS了，就是當時的捷達、桑塔納也不敢說是每車必備，而到了現(xiàn)在，ABS已屬于基本配置。