（AMT）是在傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的；它揉合了AT和MT兩者優(yōu)點(diǎn)的機(jī)電液一體化自動(dòng)變速器；AMT既具有普通自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造的長(zhǎng)處。它是在現(xiàn)手動(dòng)變速器上進(jìn)行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動(dòng)操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費(fèi)用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。

駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ECU）傳遞控制信號(hào)；電子控制單元采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號(hào)，時(shí)刻掌握著車輛的行駛狀態(tài)；電子控制單元（ECU）根據(jù)這些信號(hào)按存儲(chǔ)于其中的最佳程序，最佳換檔規(guī)律、離合器模糊控制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油、離合器的分離與結(jié)合、變速器換檔三者的動(dòng)作與時(shí)序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配。從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達(dá)到駕駛員所期望的結(jié)果。

SMG變速箱（Sequential Manual gearbox）最初是由寶馬和兩家頂級(jí)配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研發(fā)的全新概念變速系統(tǒng)，最初在1996年被裝備在寶馬E36 M3運(yùn)動(dòng)型轎車上，作為寶馬第一代的半自動(dòng)變速系統(tǒng)，其起源應(yīng)該來自BMW參加BTCC（英國(guó)房車賽）時(shí)候所使用的推拉式變速系統(tǒng)技術(shù)，這也是寶馬一次歷史性的賽車技術(shù)向民用轉(zhuǎn)移的見證。至今SMG已經(jīng)發(fā)展到了第三代產(chǎn)品，裝載在上一代的M5和M6車型上（最新車型已經(jīng)由雙離合變速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手動(dòng)）、A（自動(dòng)）兩種換檔模式，駕駛者可以在手動(dòng)和自動(dòng)之間任意切換。當(dāng)選擇A模式時(shí)，它就是一臺(tái)自動(dòng)變速箱，電腦可以根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)準(zhǔn)確的選擇換檔點(diǎn)，換檔平順，沒有明顯的沖擊；當(dāng)選擇S模式時(shí)，將排擋桿向后拉動(dòng)一下升一個(gè)檔，向前推一下則降一個(gè)檔位，如果排檔桿不動(dòng)，那么即使將油門踩到底，它也不會(huì)變換檔位，這時(shí)的它完全就是一臺(tái)純手動(dòng)變速器。

SMG的出現(xiàn)無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。首先，SMG的一系列換檔操作可以完全由計(jì)算機(jī)來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕松完成換檔任務(wù)，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下?lián)Q檔桿，省去了手動(dòng)變速器復(fù)雜的操作步驟，而且由于受檔位順序升降的限制，SMG也不會(huì)由于駕駛員的誤操作而掛錯(cuò)檔位，這一點(diǎn)在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基于手動(dòng)變速器，雖然操作上與“Tiptronic”有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動(dòng)過程中的能耗損失很小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，使車輛的經(jīng)濟(jì)性得以提高。

 SMG變速器其實(shí)與通常的手動(dòng)變速器在功能上大同小異， 只是它采用電子而非機(jī)械地傳遞換檔信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)控制離合器和選、換檔機(jī)構(gòu)，所以序列式變速箱仍舊屬于手動(dòng)變速箱范疇。SMG由一臺(tái)普通的齒輪變速器、一套自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)和電子離合器組成。該換擋機(jī)構(gòu)分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般采用電動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。