提問者: lgq7483 2013-03-15 00:00
工作原理: GPS導(dǎo)航儀GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離,而是偽距(PR):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒,碼間距1微秒,相當(dāng)于300m;P碼頻率10.23MHz,重復(fù)周期266.4天,碼間距0.1微秒,相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的,保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來,以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長6s。前三幀各10個(gè)字碼;每三十秒重復(fù)一次,每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊,其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí),提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離,再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置,用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。 可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而,由于用戶接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標(biāo)x、y、z外,還要引進(jìn)一個(gè)Δt即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù),然后用4個(gè)方程將這4個(gè)未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機(jī)所處的位置,至少要能接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。 GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息;用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷;用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷,精度為幾米至幾十米(各個(gè)衛(wèi)星不同,隨時(shí)變化);以及GPS系統(tǒng)信息,如衛(wèi)星狀況等。 GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差,故稱為偽距。對(duì)0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距,精度約為20米左右,對(duì)P碼測得的偽距稱為P碼偽距,精度約為2米左右。 GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào),進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù),將調(diào)制在載波上的信息去掉后,就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言,載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻 移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測,保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤,就可記錄下相位的變化值,但開始觀測時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的,起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的,即整周模糊度,只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相對(duì)定位、并有一段連續(xù)觀測值時(shí)才能使用相位觀測值,而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位 精度也只能采用相位觀測值。 按定位方式,GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位(差分定位)。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位(差分定位)是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法,它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量,大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對(duì)定位。 在GPS觀測量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差,在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響,在進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱,因此定位精度將大大提高,雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分,在精度要求高,接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)(大氣有明顯差別),應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。 應(yīng)用: 主要是為船舶,汽車,飛機(jī),行人等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。例如: 1.船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水 2.飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場降落 3.汽車自主導(dǎo)航 4.地面車輛跟蹤和城市智能交通管理 5.緊急救生 6.個(gè)人旅游(導(dǎo)航,導(dǎo)游,導(dǎo)覽一體機(jī))及野外探險(xiǎn) 7.個(gè)人通訊終端(與手機(jī),PDA,電子地圖等集成一體) 1.電力,郵電,通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步 “世界文化遺產(chǎn)”杭州西湖景區(qū)的GPS導(dǎo)游機(jī)2.準(zhǔn)確時(shí)間的授入 3.準(zhǔn)確頻率的授入 1.各種等級(jí)的大地測量,控制測量 GPS導(dǎo)航儀2.道路和各種線路放樣 3.水下地形測量 4.地殼形變測量,大壩和大型建筑物變形監(jiān)測 5.GIS應(yīng)用 6.工程機(jī)械(輪胎吊,推土機(jī)等)控制 7.精細(xì)農(nóng)業(yè)
回答者:BroamnBem2016-03-15 00:00
鴿子飛行定向是利用了地磁場來導(dǎo)航的,GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是跟蹤它發(fā)出的電磁波來定位的,故原理不同.
提問者: juice375257 2013-12-12
GPS定位系統(tǒng)的工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測站的觀測資料和氣象信息,計(jì)算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測量定位時(shí),用戶可以利用接收機(jī)的儲(chǔ)存星歷得到
提問者: bluenancy 2016-01-06
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的縮寫,意為利用衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行測時(shí)和測距,以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。是美國國防
提問者: 0執(zhí)手印年華0 2013-09-04
差分GPS定位原理 根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類,即:位置差分、偽距差分和相位差分。這三類差分方式的工作原理是相同的,即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù),由用戶站接收并對(duì)其測量結(jié)果進(jìn)行改正
提問者: love森肽基 2014-08-28
GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、輪船、地面車輛以及步行者都可以利用GPS導(dǎo)航器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)
提問者:junxian_happy12016-08-17
利用手機(jī)自帶的GPS導(dǎo)航芯片接受衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位,一般使用內(nèi)存卡地圖軟件導(dǎo)航的話僅僅使用GPS芯片接受信號(hào)是不需要扣話費(fèi)的,如果使用網(wǎng)絡(luò)版(軟件很小,不需要大量手機(jī)內(nèi)存,使用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)下載地圖信息)或是A-GPS服務(wù)的導(dǎo)航
提問者: luis17630 2013-04-14